Kocaeli Demirspor ismiyle kurulan kulüp, isim ve yarışmacı haklarını devretmesiyle Belediye Derincespor adını aldı.^[1] Her ne kadar Kocaeli Demirspor 1940 yılında kurulmuş olsa da kulüp isim değiştirip Belediye Derincespor adını alınca, daha önce Derince Belediyespor ismiyle 1994 yılında kulüp kurulduğu için yeni amblemde kuruluş yılı 1940 değil 1994 olarak değiştirildi. Daha önce Derince Belediyespor ismiyle kurulan kulüp ise sonrasında şirketleşerek Derincespor A.Ş adını alarak Belediye ile bağını kopardı.

2012-13 sezonunda Kocaeli 1. Amatör Ligde Şampiyon olarak Kocaeli Süper Amatör Lige yükseldi.

2014-15 sezonunda Kocaeli Süper Amatör Lig’de normal sezonu lider, Play Off grubunu da 2. sırada tamamlayarak ilk kez Bölgesel Amatör Ligde mücadele etmeye hak kazandı.

2015-16 sezonunda Kocaeli Demirspor ismiyle mücadele ettiği Bölgesel Amatör Ligde sezonu 8. sırada tamamlayarak Kocaeli Süper Amatör Ligine düştü.^[2]

2016 senesinde isim değişikliğine giderek Belediye Derincespor adını aldı.^[1]

2016-17 sezonunda Kocaeli Süper Amatör Lig‘inde Şampiyon olarak Bölgesel Amatör Lig‘e yükseldi. 2 sezon bu ligde oynayan takım 2018-19 grubunu Şampiyon tamamlayarak Play Off maçında Bucak Belediye Oğuzhanspor’u 2-0 mağlup ederek Talip Yeşilyurt yönetiminde tarihinde ilk kez 3. Lig‘e yükseldi.^[3] 2019 yılının Ekim ayında teknik direktörlük görevine Talip Yeşilyurt’un yerine Bülent Baturman getirildi.^[4]

2019-20 sezonunda 3. Ligde grubunu ikinci sırada tamamlayarak 2. Lige yükselmek için Play Off oynamaya hak kazandı. Play Off yarı final maçında Karşıyaka‘ya 1-0 yenilerek bu şansı değerlendiremedi.^[5]

2022-23 sezonu play-off finalinde 52 Orduspor‘u normal süresi ve uzatmaları 1-1 biten maçta penaltılarda 5-4 yenerek 2. Lig’e yükseldi.

2025-2026 sezonu öncesi kulübün adı değiştirilmiştir. Bu isim değiştirme süreci sonrasında Kocaeli temsilcisinin adı Güzide Gebze Spor Kulübü olmuştur.